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Forscher entwickeln Roboter, der aufrechten, zweibeinigen Gang selbst kontrolliert

Der aufrechte Gang stellt Roboter selbst in einer Zeit, in der diese viele Bewegungsabläufe nahezu perfekt beherrschen, vor eine schwierige Aufgabe. Forscher von der University of Arizona in Tucson wollen nun eine Maschine konstruiert haben, die genau das kann - sogar unter Zuhilfenahme ihres "Gehirns".

Das gelang ihnen durch die Imitation des "Zentralen Mustergenerators". Das ist eine Vielzahl von Nervenzellen im Rückenmark, die unter anderem das rhythmische Gehen erlaubt. Der Körper des Roboters erzeugt hier zusätzlich eigene Signale und ist nicht auf eine externe Steuerung angewiesen.

Die Beine des Roboters sind an der menschlichen Anatomie orientiert und verfügen über elastische Bänder. Dies ist nicht nur ein Fortschritt in der Robotik-Technologie, sondern könnte auch Aufschluss über die neurophysiologischen Prozesse geben, die für das Erlernen des Laufens verantwortlich sind.


WebReporter: Raskolnikow
Rubrik:   Wissenschaft
Schlagworte: Forscher, Medizin, Roboter, Gang
Quelle: www.spiegel.de

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